功能描述：外置控制板，5個無刷電機，包括2個邊掃，1個中掃及2個行走電機，5個電機的控制集成在一塊控制板上。

保護功能：過流保護；低壓及過壓保護；過溫保護；電機堵轉保護；起動保護等。